0、引言

隨著全球變暖問題和能源枯竭問題的日益嚴(yán)峻,越來越多的人開始提倡和追求綠色環(huán)保的生概念。電動汽車(EV)的*排放和不依賴化石燃料的潛力,得到了世界各國政府的普遍重視,汽車開進(jìn)電動時代[1]。除了政府的補(bǔ)貼和大力支持,相關(guān)的汽車生產(chǎn)廠家也紛紛開始關(guān)注電動車的未來發(fā)展,并且在電動汽車領(lǐng)域不斷投入資金和技術(shù)。 據(jù)工業(yè)和信息化部電動汽車發(fā)展戰(zhàn)略研究報告預(yù)測,到2030年全國電動汽車保有量將達(dá)到6000萬輛[2] 。大規(guī)模的電動汽車群無序并網(wǎng)充電,尤其是在負(fù)荷高峰期接入充電,加劇了配網(wǎng)的峰谷差,威脅到電網(wǎng)的安全運(yùn)行。文獻(xiàn)[3]顯示電動汽車無序充電負(fù)荷與原有峰值重疊,且EV滲透率越高,高峰持續(xù)時間越長。文獻(xiàn)[4]指出大規(guī)模充電站運(yùn)行將會產(chǎn)生大量諧波,從而影響電網(wǎng)安全運(yùn)行。

為有效降低大規(guī)模電動汽車群充電對電網(wǎng)的負(fù)面影響,近些年國內(nèi)外學(xué)者結(jié)合用戶的充電需求和 電網(wǎng)典型日基礎(chǔ)負(fù)荷等信息,提出了一系列電動汽車有序充電控制策略研究。 文獻(xiàn)[5]引入有序充電的概念,建立以電動汽車削峰填谷的最*效果為目標(biāo)函數(shù)的峰谷電價時段最*化模型,通過遺傳算法對時段的制定方案進(jìn)行尋優(yōu)。 文獻(xiàn)[6]提出變電站- 小區(qū)充電樁優(yōu)化接入控制模式及策略,以變電站和配電線路負(fù)載均衡為目標(biāo),實(shí)現(xiàn)各住宅區(qū)電動汽車充電的有序控制。 文獻(xiàn)[7]在滿足用戶充電需求和配電變壓器容量限制的前提下,建立了以充電站收益最*化和局部峰谷差最小的兩階段優(yōu)化模型。文獻(xiàn)[8]基于分時電價背景,建立了兼顧電網(wǎng)負(fù)荷波動與用戶成本的多目標(biāo)優(yōu)化充放電控制策略模型。 文獻(xiàn)[9]提出了集中求解接入同一變壓器下少量電動汽車的有序充電策略的數(shù)學(xué)模型。

目前控制電動汽車有序充電的策略研究主要是基于求解數(shù)學(xué)優(yōu)化模型,這要建立在充電樁準(zhǔn)確采集電動汽車SOC 的前提下[10] 。 考慮到當(dāng)前我國慢充充電樁與電動汽車 BMS 的通信標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范,許多型號的電動汽車 SOC 不能被小區(qū)內(nèi)慢充充電樁準(zhǔn)確采集[11] 。 因此,本文提出了一種不采集電動汽車SOC 來實(shí)現(xiàn)小區(qū)內(nèi)大規(guī)模電動汽車群有序充電的控制方法。 該方法中引入電動汽車群的概念,通過分析居民私家車日行駛里程規(guī)律,確定每輛電動汽車的充電持續(xù)時間;通過尋找充電過程中電網(wǎng)總負(fù)荷的最*點(diǎn)的時段,安排電動汽車在倒序遞推時段進(jìn)行充電。 最后,以某小區(qū)配電網(wǎng)為例,采用蒙特卡洛方法模擬用戶到達(dá)時間,仿真分析了電動汽車在3種不同充電模式下電網(wǎng)負(fù)荷曲線和經(jīng)濟(jì)效益等。

1、電動汽車群和分時電價

電動汽車群是指在一個固定區(qū)域(小區(qū)或停車場)內(nèi)至少有 10 臺以上需要充電的車群組。 電動汽車群充電是指對 10 臺以上的汽車群進(jìn)行同期充電。

分時電價( time-of-use price,TOU price)是我國當(dāng)前積極推廣的一種電價機(jī)制,目的是鼓勵用戶合理轉(zhuǎn)移用電負(fù)荷,削峰填谷,提高電力資源的利用效率[13] 。 若制定的充電分時電價能夠有效反映電網(wǎng)負(fù)荷波動,則引入分時電價后,在滿足小區(qū)變壓器容量限制的前提下,盡量安排用戶在谷時段充電,即保證了用戶充電的經(jīng)濟(jì)性,又兼顧了電網(wǎng)的峰谷差。

例如電動汽車充電管理商從電網(wǎng)購電的分時電價采用國內(nèi)工業(yè)用電分時電價劃分方式:峰時段 (17:00 - 21:00);平時段(21:00 - 22:00);谷時段8h(22:00 - 08:00)。 圖 1 為某小區(qū)的典型日基礎(chǔ)負(fù)荷曲線。 可以看出,傍晚 17 點(diǎn)至次日 8 點(diǎn),電網(wǎng)分時電價的峰谷平時段與小區(qū)日基礎(chǔ)負(fù)荷的波動情況是一致的。 這就保證了在谷時段對小區(qū)內(nèi)電動汽車群充電時,用戶充電費(fèi)用最少,且電網(wǎng)不會出現(xiàn)峰上加峰情況。

2、電動私家車充電負(fù)荷特性分析

2.1 電池特性

當(dāng)前電動汽車中的動力電池以鋰電池為主,鋰電池一般采用三段式充電方式進(jìn)行充電,充電過程近似恒功率充電。 本文主要以市面有代表性的江淮 iEV5 等車型的動力電池作為研究對象。 綜合選取的動力電池參數(shù)如下:電池容量為 28 kW·h,每 100 公里耗電量為 13. 3 kW·h,電池續(xù)航里程為200 公里,正常充電功率 PC在 3 ~ 4 kW(C 為電池容量,單位 kW·h)。 慢充充電電流在 0. 1C ~ 0. 5C(如 0. 2C 表示電池在理想狀態(tài)下 5 h 充滿)范圍內(nèi), 一般 5 ~ 8 h 充滿。

2.2 出行需求和習(xí)慣

用戶出行需求和習(xí)慣指的是用戶的行駛里程, 出行及返回時間等。 這些因素決定了用戶的充電開始時間與充電持續(xù)時間。 當(dāng)前缺乏電動汽車出行的可靠的歷史數(shù)據(jù),一般認(rèn)為電動汽車對傳統(tǒng)汽車的替代使用不會對用戶的出行習(xí)慣產(chǎn)生影響。 根據(jù)2009 年美國交通部統(tǒng)計的家庭車輛行駛調(diào)查數(shù)據(jù)(national household travel survey,NHTS),一天中有14% 的家用車輛不被使用,有 43. 5% 的私家車日行駛里程在 32 km 以內(nèi),有 83. 7% 的私家車日行駛里程在 97 km 以內(nèi)。 將統(tǒng)計數(shù)據(jù)歸一化處理后,采用極大似然參數(shù)估計方法將車輛日行駛里程近似為對數(shù)正態(tài)分布,其概率密度函數(shù)為

式中:d 為日行駛里程,期望值 μ = 3. 7;標(biāo)準(zhǔn)差 б = 0. 9。

根據(jù)青島市地區(qū)統(tǒng)計,青島市工薪族上下班和休閑用車?yán)锍堂吭缕骄?900 公里,即日平均行駛里程在 30 公里。 某汽車商家通過對潛在的車主每日行駛里程進(jìn)行調(diào)查,結(jié)果如圖 2 所示,其中 93% 的車主日行駛里程在 80 公里以內(nèi)。

我國大部分地區(qū)正常下班時間為 17 時,多數(shù)車主下班后即返回家中,這樣大多數(shù)電動汽車能在19時之前回到家中。如圖 3 所示,采用對數(shù)正態(tài)分布描述電動汽車最后一次行程結(jié)束時刻,其概率密度函數(shù)為

式中:t 表示時間,17 表示下午17時。

2.3 電動汽車充電時間

電動汽車充電持續(xù)時間計算公式大致為

式中:TC為電動汽車充電持續(xù)時間,h;S 為日行駛里程,km;W100為每百公里的耗電量,kW·h / km;PC為充電功率,kW。

3、小區(qū)充電樁接入模式控制

為了有效地實(shí)現(xiàn)小區(qū)內(nèi)充電樁的優(yōu)化接入和控制,采用“群控群管"的接入控制模式,將整個小區(qū)的電動汽車群充電系統(tǒng)分為設(shè)備層、控制層、調(diào)度層和云平臺四層結(jié)構(gòu),如圖 4 所示。

①為設(shè)備層,包含箱變中 10 / 0. 4 kV 的高低壓轉(zhuǎn)換和一系列交直流充電樁(機(jī)),將小區(qū) 10 kV 電力接入,配電、變電模塊集成一體化,完成供電和交直流充電功能;②為控制層,通過群管群控實(shí)現(xiàn)對接入的每路交直流充電進(jìn)行控制管理,包括對充電樁(機(jī))狀態(tài)量、模擬量的監(jiān)測,對各路充電過程的控制以及電度計量;③為調(diào)度層,對服從調(diào)度的車輛進(jìn)行有序充電,實(shí)現(xiàn)電能最*分配,另外按照用戶的預(yù)約充電需求,合理安排充電時間;④為云平臺,支持車主通過 APP 智能查詢周圍可用充電樁,實(shí)時了解充電進(jìn)度和費(fèi)用,與②③通過 CAN 總線或 GPRS 相互通信,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互以及充電樁的狀態(tài)監(jiān)控等功能。 且在運(yùn)營角度,云平臺可對車輛數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)、用戶行駛數(shù)據(jù)等海量信息進(jìn)行處理、分析、挖掘,便于供應(yīng)商提供更精細(xì)化的服務(wù)。

4、有序充電控制策略

基于小區(qū)典型日基礎(chǔ)負(fù)荷曲線,提出不采集電動汽車 SOC 來實(shí)現(xiàn)小區(qū)電動汽車群有序充電的控制方法。在交通工程實(shí)踐中,一般以 15 min 的交通流量為基礎(chǔ)進(jìn)行劃分,基于此將一天劃分96個控制時間段,小區(qū)第 i(i = 1,2,…,96)個時段內(nèi)基礎(chǔ)負(fù)荷為 Pi,單臺電動汽車功率為 p0 。 考慮到電動汽車SOC 獲取不到的情況,即電動汽車所需的充電時間無法準(zhǔn)確得到,采用確定分析法得到單輛電動汽車的充電持續(xù)時間 T0 ,通過尋找充電過程中總負(fù)荷最*點(diǎn)所在的時段 Tminj,采用倒序遞推原則選取電動汽車的充電開始時段(指該時段的開始時刻),盡可能在低谷時段給電動汽車充電。

4.1 尋找總負(fù)荷最*點(diǎn)時段

第 i 個時間段電網(wǎng)總負(fù)荷 Psumi為該時間段參與充電的 m 臺電動汽車負(fù)荷與基礎(chǔ)負(fù)荷 Pi的疊加,即

每一輛電動汽車安排充電后,重新計算 96 時段電網(wǎng)總負(fù)荷,找到總負(fù)荷的最*點(diǎn)所在的時段 Tminj, 為下一輛電動汽車安排充電時間。 第 m 輛電動汽車安排充電時間后,電網(wǎng)總負(fù)荷的最小值表示為

4.2 兩種控制策略比較

尋找到電網(wǎng)總負(fù)荷最*點(diǎn)所在時間段后,本文的策略方法沒有安排電動汽車在該時段直接進(jìn)行充 電,而是采用倒序遞推的原則,重新選擇充電時間段。

當(dāng)前我國居民小區(qū) 17 時至次日 6 時用電分時電價劃分如表 1 所示。 其中,Tf - b 、Tp - b和 Tg - b分別為峰時段、平時段和谷時段的開始時刻;Tf - o、Tp - o和Tg - o分別為峰時段、平時段和谷時段的結(jié)束時刻。

總負(fù)荷最*時段充電,總負(fù)荷最*時段充電時序如圖 5 所示。 總負(fù)荷最*時段充電是指,新的電動汽車接入時,直接安排 EV 在上一輛電動汽車負(fù)荷計入電網(wǎng)后總負(fù)荷最*點(diǎn)所在的時段 Tminj進(jìn)行充電,充電持續(xù)時間 T0 。 若谷時段可用充電時間大于 T0 ,則 Tminj為充電開始時段(如圖 5(a)所示);若谷時段可用充電時間小于 T0 ,那么距離谷時段結(jié)束T0前那一時段是充電開始時段。

倒序遞推時段充電,倒序遞推時段充電是指,新的電動汽車接入時,沒有直接安排其在 Tminj進(jìn) 行充電,而是采用倒序遞推原則安排充電時間。 若谷時段可用充電時間大于 T0 ,且 Tminj與谷時段開始時刻 Tg - b的時間差 Δt 大于 T0 / 2,則充電開始時段為 Tminj向前平移 T0 / 2 時長(如圖 6(a)所示);若谷時段可用充電時間大于 T0 ,且 Tminj與谷時段開始時刻 Tg - b的時間差 Δt 小于T0 / 2,則充電開始時段為谷時段開始時段 Tg - b ;若谷時段可用充電時間小于T0 ,那么距離谷時段結(jié)束 T0前那一時段是充電開始時段。 倒序遞推時段充電如圖 6 所示。

4. 3 有序充電控制流程

小區(qū)內(nèi)電動汽車群有序充電控制流程如圖 7 所示。 在調(diào)度平臺獲取當(dāng)前電網(wǎng)負(fù)荷信息后,根據(jù)得到的負(fù)荷最*點(diǎn)時段,制定電動汽車的充電時段。將安排好的電動汽車負(fù)荷與安排前的總負(fù)荷疊加, 尋找新的電網(wǎng)總負(fù)荷最*點(diǎn)時段,安排下一輛車的充電時段。

5、算例分析

5.1 仿真參數(shù)設(shè)置

為驗證本文方法的有效性,以某小區(qū)為例進(jìn)行仿真 驗 證。 小 區(qū) ( 150 套 住 房, 平 均 每 套 住 房100 m 2 )總負(fù)荷包括居民日?；A(chǔ)負(fù)荷和電動汽車充電負(fù)荷。 配電變壓器容量為 630 kVA,電動汽車采用交流慢充充電方式,充電功率為 3. 6 kW,充電效率為 0. 92。 小區(qū)基礎(chǔ)負(fù)荷最大值占變壓器容量的 80% 。

基于概率密度分布,利用蒙特卡洛抽樣模擬電動汽車接入電網(wǎng)時間。 默認(rèn)所有車輛在早上 6:00 前結(jié)束充電。 根據(jù) 2009 年 NHTS 數(shù)據(jù),結(jié)合我國私家車行駛特點(diǎn)可知,90% 左右的用戶日行駛里程在100 公里以內(nèi),采用確定分析法計算電動汽車的充電持續(xù)時 間 T0 。 根 據(jù) 公 式 ( 3 ), 取 S = 100 km,W100 = 13. 3 kW·h / km ,PC = 3. 3 kW,得到 T0 = 4. 03 h。

經(jīng)過 4 小時的持續(xù)充電,90% 左右的私家車能充至滿電狀態(tài)。 假設(shè)日行駛里程 100 公里以上的車輛不參與調(diào)度過程。 可見,對于參與有序充電控制過程的用戶,T0 = 4 基本能滿足他們的充電需求。電動汽車商家從電網(wǎng)購電的分時電價及商家收取的充電分時電價時段劃分如表 2 所示。

5.2 仿真結(jié)果

通過蒙特卡洛法分別模擬 20 ~ 100 輛電動汽車在 17:00 ~ 6:00 的充電情況,得到不同數(shù)量的電動汽車在無序充電、總負(fù)荷最*時段充電和倒序遞推時段充電 3 種充電模式下的電網(wǎng)負(fù)荷曲線(如圖 8所示)。 表 3 是以 100 輛電動汽車的充電數(shù)據(jù)為例,從充電經(jīng)濟(jì)性、峰谷差率等方面對上述 3 種充電模式進(jìn)行對比。

1)無序充電。無序充電模式下,大量的電動汽車集中在傍晚充電,與小區(qū)基礎(chǔ)負(fù)荷高峰重疊,出現(xiàn)峰上加峰的情況。 本例中,100 輛電動汽車進(jìn)行無序充電會超出變壓器最大負(fù)載限制,威脅到電網(wǎng)的安全運(yùn)行。

2)總負(fù)荷最*時段充電。 通過尋找總負(fù)荷最*點(diǎn)所在的時段直接進(jìn)行充電,其負(fù)荷曲線如圖8(b)所示。 可以看出:電動汽車基本被安排到電價最*的谷時段進(jìn)行充電,且在 2:00 時開始出現(xiàn)新的負(fù)荷尖峰,隨著接入電動汽車數(shù)量的增多,新負(fù)荷尖峰甚至?xí)^基礎(chǔ)負(fù)荷的峰值。

3)倒序遞推時段充電。 電動汽車在倒序遞推時段充電所得的負(fù)荷曲線如圖 8(c)所示。 可以看出:該模式下電動汽車基本全部被安排到電價最*的谷時段進(jìn)行充電,且電動汽車接入后可以使低谷時段變得平坦,沒有明顯的新負(fù)荷尖峰出現(xiàn)。

從表 3 可以看出,無序充電模式下最大總負(fù)荷達(dá)到變壓器容量的 1. 2 倍,采用倒序遞推時段充電模式時電網(wǎng)總負(fù)荷峰谷差率最*,僅為總負(fù)荷最*時段充電模式時的一半;經(jīng)濟(jì)效益方面,與無序充電模式相比,兩種有序充電模式下用戶平均充電費(fèi)用降低了 36. 7% ,運(yùn)營商每天的利潤增加了 2. 8% 。可見,倒序遞推時段充電模式能夠?qū)崿F(xiàn)用戶、運(yùn)營商和電網(wǎng)公司的多贏。

6、解決方案

圖1平臺結(jié)構(gòu)圖

充電運(yùn)營管理平臺是基于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的充電設(shè)施管理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對充電樁的監(jiān)控、調(diào)度和管理，提高充電樁的利用率和充電效率，提升用戶的充電體驗和服務(wù)質(zhì)量。用戶可以通過APP或小程序提前預(yù)約充電，避免在充電站排隊等待的情況，同時也能為充電站提供更準(zhǔn)確的充電需求數(shù)據(jù)，方便后續(xù)的調(diào)度和管理。通過平臺可對充電樁的功率、電壓、電流等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)和處理充電樁故障和異常情況對充電樁的功率進(jìn)行控制和管理，確保充電樁在合理的功率范圍內(nèi)充電，避免對電網(wǎng)造成過大的負(fù)荷。

7、安科瑞充電樁云平臺具體的功能

平臺除了對充電樁的監(jiān)控外，還對充電站的光伏發(fā)電系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)以及供電系統(tǒng)進(jìn)行集中監(jiān)控和統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理，提高充電站的運(yùn)行可靠性，降低運(yùn)營成本，平臺系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。

圖2充電樁運(yùn)營管理平臺系統(tǒng)架構(gòu)

大屏顯示：展示充電站設(shè)備統(tǒng)計、使用率排行、運(yùn)營統(tǒng)計圖表、節(jié)碳量統(tǒng)計等數(shù)據(jù)。

圖3大屏展示界面

站點(diǎn)監(jiān)控：顯示設(shè)備實(shí)時狀態(tài)、設(shè)備列表、設(shè)備日志、設(shè)備狀態(tài)統(tǒng)計等功能。

圖4站點(diǎn)監(jiān)控界面

設(shè)備監(jiān)控：顯示設(shè)備實(shí)時信息、配套設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備實(shí)時曲線、關(guān)聯(lián)訂單信息、充電功率曲線等。

圖5設(shè)備監(jiān)控界面

運(yùn)營趨勢統(tǒng)計：顯示運(yùn)營信息查詢、站點(diǎn)對比曲線、日月年報表、站點(diǎn)對比列表等功能。

圖6運(yùn)營趨勢界面

收益查詢：提供收益匯總、實(shí)際收益報表、收益變化曲線、支付方式占比等功能。

圖7收益查詢界面

故障分析：提供故障匯總、故障狀態(tài)餅圖、故障趨勢分析、故障類型餅圖等功能。

圖8故障分析界面

訂單記錄：提供實(shí)時/歷史訂單查詢、訂單終止、訂單詳情、訂單導(dǎo)出、運(yùn)營商應(yīng)收信息、充電明細(xì)、交易流水查詢、充值余額明細(xì)等功能。

圖9訂單查詢界面

8、產(chǎn)品選型

安科瑞為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式，便攜式、壁掛式、落地式等多種類型的充電樁，包含智能7kw/21kw交流充電樁，30kw直流充電樁，60kw/80kw/120kw/180kw直流一體式充電樁來滿足新能源汽車行業(yè)快速、經(jīng)濟(jì)、智能運(yùn)營管理的市場需求。實(shí)現(xiàn)對動力電池快速、高效、安全、合理的電量補(bǔ)給，同時為提高公共充電樁的效率和實(shí)用性，具有有智能監(jiān)測：充電樁智能控制器對充電樁具備測量、控制與保護(hù)的功能；智能計量：輸出配置智能電能表，進(jìn)行充電計量，具備完善的通信功能；云平臺：具備連接云平臺的功能，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控，財務(wù)報表分析等等；遠(yuǎn)程升級：具備完善的通訊功能，可遠(yuǎn)程對設(shè)備軟件進(jìn)行升級；保護(hù)功能：具備防雷保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)，漏電保護(hù)和接地保護(hù)等功能；適配車型：滿足國標(biāo)充電接口，適配所有符合國標(biāo)的電動汽車，適應(yīng)不同車型的不同功率。下面是具體產(chǎn)品的型號和技術(shù)參數(shù)。

9、現(xiàn)場圖片

10、結(jié)論

本文在不采集電動汽車 SOC 前提下,綜合考慮用戶的充電需求和電網(wǎng)負(fù)荷水平,提出了基于分時電價的倒序遞推時段充電方法。 通過仿真分析,得到如下結(jié)論:

1)峰谷差率方面,相比較無序充電模式,兩種有序充電模式均能夠降低總負(fù)荷峰谷差率。 倒序遞推時段充電模式下的谷時段更加平坦,填谷效果更加明顯。 而總負(fù)荷最*時段充電模式會產(chǎn)生新的負(fù)荷尖峰,甚至?xí)^基礎(chǔ)負(fù)荷的峰值。

2)經(jīng)濟(jì)效益方面,兩種有序充電模式下車均充電費(fèi)用和運(yùn)營商的日利潤是相同的。 相比無序充電模式,有序充電模式大幅度降低了用戶每次充電的費(fèi)用,提高了用戶的滿意度和響應(yīng)有序充電策略的積極性。

3)采用倒序遞推時段充電模式在降低用戶充電成本、提高運(yùn)營商收益的同時,也提高了配電變壓器的使用效率和壽命,實(shí)現(xiàn)了用戶、運(yùn)營商和供電部門的多贏。